Una
relación sexual es el conjunto de comportamientos que realizan al menos dos
personas con el objetivo de dar o recibir placer sexual. Las relaciones
sexuales pueden incluir muchas prácticas como el magreo, el sexo oral o el
coito.
El
coito o cópula consiste en la introducción del pene en la vagina o el ano. En
el caso de parejas heterosexuales fértiles, también pueden estar presentes
fines reproductivos. El tiempo de duración de un acto sexual suele ser desde 2
minutos hasta más de 40 minutos.